Telemach wird (in Begleitung der verkleideten Athene) von Nestor ehrenvoll empfangen, der von einem Streit der endlich siegreichen Griechen berichtet. Offenbar hatten die Griechen einen Athene-Tempel in Troja geschändet. Die Könige und Brüder Menelaos und Agamemnon konnten sich nicht über eine Strategie im Umgang mit der zürnenden Athene einigen. Agamenon wollte noch vor Ort Opfer darbringen, Menelaos dagegen sofort die Heimreise antreten. Man trennt sich im Streit, Odysseus und auch Nestor schliessen sich dem heimfahrenden Menelaos an. Unterwegs allerdings ändert Odysseus seine Meinung, und kehrt wieder um, macht sich auf den Weg zurück zu Agamenon. Wir erfahren nicht, was ihn dazu bewegt.